在許多情況下，在給容器貼標(biāo)簽之前，必須要保證它們處于正確的朝向。
蜂蜜瓶沿著生產(chǎn)線以每分鐘80個(gè)瓶子的速度移動(dòng)，而這些瓶子朝向四個(gè)不同的方向（0°、90°、180°和270°），必須檢測(cè)蜂蜜瓶的朝向，然后與伺服驅(qū)動(dòng)器通信，以便在貼標(biāo)簽之前將蜂蜜瓶旋轉(zhuǎn)到要求的朝向。由于瓶身上的螺紋相對(duì)于蜂蜜瓶主體的位置是可以確定的，因此可以用它們來確定瓶子的朝向。
西安�？艘装罟怆娛褂贸叽鐬�24英寸×24英寸的大光板（LLP）白色平板照明光源，為沿著生產(chǎn)線移動(dòng)的蜂蜜瓶提供背光照明。使用高像素工業(yè)相機(jī)，捕獲瓶身上螺紋的圖像。
測(cè)量瓶身螺紋位置，能夠使西安�？艘装罟怆奅MVP軟件確定用伺服驅(qū)動(dòng)器如何將瓶子調(diào)整到正確的朝向。
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