正面打印時(shí)，打印布是裝正的，正面打印的標(biāo)識(shí)符如圖1和圖2所示（以十字交叉符為例）
圖1 正面的圖，外黑框?yàn)榇蛴〔迹?字符為標(biāo)識(shí)符，彩色圖為需要打印的圖片
圖2 正面打印的標(biāo)識(shí)符
當(dāng)把打印布反過(guò)來(lái)時(shí)，打印布裝歪了，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)按照噴繪前檢測(cè)的背面圖像位置來(lái)控制噴頭打印出和背面重合的圖畫，如圖3圖4所示（以十字交叉符為例）
圖3 背面時(shí)打印布裝歪了將會(huì)打印出來(lái)的效果
圖4 反面在打印之前視覺(jué)檢測(cè)以作檢測(cè)，會(huì)控制噴頭的打印和背面重合的
1、打印正面時(shí)視覺(jué)系統(tǒng)不做檢測(cè)；
2、打印反面時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)在打印每幀任何圖像之前先做定位檢測(cè)（根據(jù)背面標(biāo)識(shí)），然后控制噴頭打印與背面重合的圖像；
3、當(dāng)涂布歪斜時(shí)，只要涂布左右標(biāo)識(shí)還是在視場(chǎng)范圍內(nèi)，則軟件可以給出涂布偏斜量，或者告訴涂布左右標(biāo)識(shí)各自的坐標(biāo)位置，工控隨意調(diào)用。
4、當(dāng)涂布偏移或歪斜較多時(shí)超出視覺(jué)相機(jī)的視場(chǎng)時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法找到涂布背面的標(biāo)識(shí)物，將會(huì)給出異常信號(hào)，工控系統(tǒng)可作相應(yīng)的調(diào)整；
5、視覺(jué)系統(tǒng)更擅長(zhǎng)于即時(shí)精準(zhǔn)的自動(dòng)化系統(tǒng)，有固定的檢測(cè)范圍；
